自动化技术越来越进步，许多工厂以及生产线开始更多的运用自动化设备，而在流水线生产包括输送方面，智能装配线的运用越来越多。皮带输送系统是基本、应用非常广的输送方式,应用于各种手工装配流水线、自动化专机、自动化生产线中,尤其在各种手工装配流水线及自动化生产线中大量成用,与各种移裁机械手相配合,可以非常方使地组成各种自动化生产线。

皮带输送是一种物料传送机构,是指将工件成物料放置在度带上,依靠皮带的运行将工件或物料从一个地方传送到另一个地方。具有制造成本低廉；使用灵活方便；结构标准化等特点。皮带输送包含了皮带传动,因为皮带输送系统对皮带施加牵引力,这种牵引力来自两个环节：a、皮带输送系统中的度带是根据皮带传动的原理直接通过与皮带接触的皮带轮来驱动的,皮带轮与皮带之间的摩擦力牵引皮带运行。b、皮带轮的驱动有可能通过皮带传动来实现。

皮带输送线终通过电机来驱动,电机的输出扭矩要传递到皮带轮上才能驱动输送皮带运动,电机的输出扭矩通常通过以下 3 种方式传递到递带轮上:齿轮传动；链传动；带传动。由于采用齿轮传动时加工装配都比较麻烦，所以目前工程上大量采用带传动与链传动 , 由于在带传动方式中同步带传动具有一系列突出的优点,所以目前大量果用同步带传动方式 。在小型输送线上也经常省去上述传动环节,将电机经过减速器后直接连接到皮带主动轮上节省空间,简化机构设计。

各种皮带输送线虽然在形式上有些差异,但其结构原理是一样的。

(1) 皮带输送——输送工件或物料。输送皮带运行时,工件或物料依靠与皮带之间的摩擦力随皮带一起运动,使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。 上方的皮带需要运送工件,为承裁段,下方的皮带不工作,为返回段。

(2) 主动轮——直接驱动度带,依靠轮与带之间的摩擦力驱动皮带运行。

(3) 从动轮——支承皮带,使皮带连续运行。

(4) 托盘或托辊——直接支承皮带及皮带上方的工件或物料,不使皮带下垂。对于要求皮带运行时保持高度平整的场合通常在皮带输送段的下方采用板状的托板,否则就简单地来用能够自由转动的托辊。由于皮带返回段上没有承裁工件,通常都间隔采用托辊支承。

(5) 挡板——由于输送工件时一般都需要使工件保持的位置，所以通常都在输送皮带的两侧设计挡板或档条，使工件始终在直线方向上运动。

(6) 张紧机构——由于皮带在运动时会产生松弛 ,困此需要有张紧机构对皮带的张力进行调整,张紧机构也是皮带安装及拆卸必不可少的机构 。