自动化流水线具有运输量大，效率高，工作可靠，操作简单，易于实现自动控制等优点。它在煤矿运输中起着举足轻重的作用。我国煤矿用自动装配线斜井起重装置始于1960年代，井筒倾角一般小于18°，受皮带和零件质量的影响，运输距离和运输能力很小。随着技术的发展，我国在1980年代生产了钢丝绳芯胶带，这使自动装配线在煤矿主斜井中得到了广泛的应用。目前，我国煤矿主要斜井运输中有85％采用自动装配线，但随着采煤深度的不断变化等条件，大倾角自动装配线逐渐占据了地下煤矿的主要位置。运输。大倾角自动装配线（倾角大于18°）在设计中具有一定的特点和技术难度，因此应从以下几个方面考虑设计过程。

几个主要参数的选择：在大倾角自动装配线的设计和计算中，应首先认真考虑主要参数的选择，因为这关系到系统功能的可靠实现和输送设备的安全生产。

自动化流水线建设的安全系数。具有大倾角的自动管道的皮带断裂事故比卧式输送机的事故严重得多。因此，传送带的安全系数应取较大的值。但是，安全系数不应太大，因为较大的安全系数意味着应选择规格（强度）较高的传送带。传送带的强度越大，厚度越大，侧向刚度越大，开槽越差，超过限制时，无法保证传送带在材料上的有效夹持。因此，当输送带太坚固而无法根据设计要求开槽时，须考虑采取其他措施，不仅要满足输送带强度要求，还要满足开槽要求。

自动装配线的模拟摩擦系数。输送机的模拟摩擦系数直接影响主要参数的确定，例如驱动力，皮带强度和逆止力矩。与普通的自动流水线相比，由于使用了深槽惰轮等装置，在计算额定工作条件时，应考虑将模拟摩擦系数取较大的值。在计算逆止器工作条件时，模拟的摩擦系数与系统的安全特性有关，因此应取较小的值。

自动线速度。皮带速度不仅会影响输送机的输送能力，驱动功率和其他性能指标，还会影响滚筒，输送机皮带和其他组件的选择。对于大倾角自动生产线，皮带速度的大小也会影响物料输送的稳定性。在卸料段中，由于物料与传送带之间的相对速度差，较高的皮带速度提供的摩擦可能无法克服物料本身的惯性力，从而使物料无法保持同步用传送带操作，从而导致物料无法运输。因此，自动装配线不应选择更高的皮带速度。

自动流水线输送带的下垂度。传送带的下垂度越大，传送带进入惰轮组时的角度就越大，物料越不稳定。因此，在设计计算中，下垂度应选择较小的值。当然，它不能太小，否则会增加传送带的强度并影响切槽。